智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在ADAS 功能进一步普及的推动下，全球ADAS SoC 市场预计从2023 年的275 亿元增至2028 年的925 亿元，CAGR 为27.5%。自动驾驶SoC 供应商方面，中国的主要自动驾驶SoC 市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动驾驶SoC 市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、Texas Instruments（TI）及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配L3 级及以上高阶智能驾驶的芯片方案。
　　地平线机器人-W：自主智能驾驶解决方案龙头。地平线产品包括汽车解决方案（2023 年营收占比95%，下同）和非车解决方案（5%）两部分，2023 年，公司收入15.52 亿元，同比增长71%，净利润为-67.4 亿元。1）产品端，汽车解决方案方面，地平线作为国内头部智能驾驶SoC 芯片厂商，征程系列芯片布局包括征程2、征程3、征程5、征程6，已完全覆盖L1-L4 智能驾驶。
　　2）客户端，依托完整成熟的软硬件产品矩阵与智驾全栈技术，从IP 开放授权到智驾解决方案交付，地平线提供全链路的量产开发支持与平台化服务，公司成为众多车企品牌、Tier1 决胜智能化时代的首选合作伙伴。目前，地平线已与超40 家全球车企及品牌达成超290 款车型前装量产项目定点，已有130+款量产上市车型。展望未来，征程系列芯片规模化放量，公司业绩有望高速增长。
　　黑芝麻智能：领先的智能汽车计算芯片及解决方案国产供应商。黑芝麻智能主营业务主要分为两部分，分别是汽车自动驾驶产品（2023 年营收占比88.5%）及解决方案和智能影像解决方案（11.5%），2023 年，公司收入3.12亿元，同比增长89%，净利润为-48.6 亿元。1）产品端，黑芝麻智能SoC 芯片产品全面覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景，包括专注于自动驾驶的华山系列，及专注于跨域计算的武当系列。除自有SoC 外，公司提供自动驾驶配套软件，以支持客户在SoC 上开发及部署应用程序时进行定制。2）客户端，公司自动驾驶产品及解决方案客户数目由2021 年的21 名增加至2023年的69 名，公司与诸多汽车OEM、一级供应商、软硬件及移动出行合作方合作，打造丰富的生态圈，合作车企包括长安汽车、吉利汽车、上汽集团、一汽集团等。
　　风险提示：1、估值风险；2、盈利预测风险；3、行业价格战风险；4、车型销售不及预期的风险。
　　投资建议：智能驾驶行业快速发展，关注国产智驾芯片核心企业。智能驾驶行业进入高速发展快车道，看好实力强劲，竞争力突出，有望超越行业增长的智能驾驶SoC 芯片国产龙头企业地平线机器人-W，以及质地优质，有望持续斩获订单的智能汽车计算芯片优质自主标的黑芝麻智能。
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