通用机械行业：人形机器人(300024)再探讨
丝杠为线性执行器关键部件，主要分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠以及静压丝杠。磨削和轧制是丝杠的两种主要加工工艺，其中高精度丝杠的磨削受限于高精度磨床的供给，轧制精度受限于轧机精度和材料表面处理等。高端磨床国产化以及轧制工艺的柔性化可助力丝杠生产，提升加工精度、改善润滑条件、优化结构设计可提高滑动丝杠和滚柱丝杠传动效率。
腿部的线性/旋转执行器选型取决于应用场景，分别面向高承载/高爆发需求。线性执行器适用于角度变化不大的手臂、腿等关节，体积小且具备较好的抗冲击性，适合应用于承载力高的场景。旋转执行器适用于大角度转动的肩、髋等关节，相应更加快速，还可搭配弹簧储存或者释放能量，比如当机器人进行跳跃动作时，其释放能量更有爆发性。
丝杠制造设备和生产精度受限，磨床国产化/轧制柔性化可作为解决方案。轧制工艺形成的滚道表面强度、光洁度高，生产效率比磨削高出20-50 倍，但存在轧机精度低、材料表面处理等问题。对此，可利用对加工过程中的柔性控制提高轧制的精度。滑动/滚柱丝杠传动效率较低，加工精度/润滑条件/结构设计有待改进。传动效率提高不及预期可能带来风险。
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自选股写手点评：
近代历史上，有一位投资巨头曾经在股市中大赚特赚，他就是沃伦·巴菲特。他的成功投资哲学是长期持有，精选少数的优秀企业股票，并且在低估值时期买入。他所投资的企业中，有一家是生产手套的公司，这家公司在巴菲特买入时的市值只有5万美元，但在巴菲特长期持有后，这家公司的市值增长至数亿美元。
和讯自选股写手
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