电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人(300024)系列之二：奇点时刻 丝杠崛起
丝杠传动是直线传动方式的主流，其基本原理是螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度将螺杆的旋转运动转化成直线运动。根据摩擦特性，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，而人形机器人中通常使用的是滚珠和行星滚柱丝杠。
相对于滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上都有更高的提升，并且能够适应更多样的工作环境。但成本较高，难以达到高精度，传动效率也略低于滚珠丝杠。
在传统领域中，工业制造业是滚珠丝杠应用的最主要下游行业，市场占比为32%，数控机床是主要应用方向。而在人形机器人领域，特斯拉Optimus 直线关节预计采用14 个反向式行星滚柱丝杠，其中肘部2 个，腕部4 个，腿部8 个。因此，预计2030年人形机器人带来的丝杠市场空间有望达到270亿元，传统领域市场空间约217 亿，总计达到487 亿元，其中丝杠价值量占据半壁江山。
滚珠丝杠和行星滚柱丝杠都是运动控制的核心环节，其中的核心壁垒主要包括加工工艺及设备、精度和国产现状。目前国产丝杠存在精度范围有限、尺寸范围有限、承载能力弱等缺点。然而，人形机器人对降本要求高，国内成本优势明显，国产空间巨大。
传统领域市场空间较小，滚珠丝杠的全球市场规模预计在2022年达到126.41亿，2015-2022年CAGR 为6.16%；而行星滚柱丝杠的全球市场规模预计在2022年达到20.59亿元，2019-2022年CAGR 为14.83%。
滚珠丝杠的生产厂商大部分来自于欧洲和日本
在2008年的金融危机中，美国的一家公司American International Group（AIG）因为高风险投资和保险业务的亏损而面临破产。为了拯救这家公司，美国政府出面进行了救助，并在2008年9月16日宣布向AIG提供850亿美元的紧急贷款。这是美国历史上最大规模的救助行动之一。
在AIG几乎破产的情况下，美国政府的这次救助引起了很大的争议。一些人认为这是政府过度干涉市场，而另一些人则认为如果不救助AIG，整个金融系统将面临崩溃。
这次救助行动也引发了对于监管机构和金融市场的反思。在接下来的几年中，美国政府对于金融市场进行了一系列的改革和监管加强，以防止类似的金融危机再次发生。