格隆汇1月15日丨奥比中光(688322.SH)接受特定对象调研时表示,机器人(300024)业务方向是公司近年及未来重点布局和发展的重要战略方向之一。公司正在搭建机器人视觉产业技术中台，其中，"AI视觉感知和多模态交互大模型"旨在为机器人赋予智能化的"机器人之眼"，让机器人在"看到世界"的基础上进一步"看懂世界"。
一方面，针对当前机器人视觉复杂场景应用痛点问题，公司研发抗强光、大HDR、抗雨雾、抗高温高湿工业级等智能视觉算法，以实现机器人视觉传感器在室内外复杂场景下的大范围、高精度、高可靠性等性能；另一方面，公司将研发多模态视觉大模型(机器人视觉GPT，Robot Vision GPT)，同时利用机器人视觉GPT技术应用于机器人自主移动/驾驶的全套算法(避障、导航、定位、建图、识别)，实现各类视觉算法的智能化。
近期，公司最新打造的"大模型+机械臂"，运用了多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术：利用语音大模型来识别任务下发者的语音指令；通过两台Gemini 2双目结构光3D视觉传感器来实时获取高质量环境RGB和Depth数据；再利用SAM、CLIP等视觉-语言大模型理解场景信息，使得机械臂可基于语音指令来执行一系列任务。
后续公司将进一步优化多模态指令理解、多传感器融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等技术能力，通过大模型机器人控制系统让各类型机器人更加智能和灵活，以期适应多变复杂的操作和应用场景。
未来公司通过大模型及智能算法的研发，结合机器人视觉传感器，将形成自主移动定位导航和避障的完整产品方案，为全产业下游客户提供全方位能力平台及系列化产品方案。
（责任编辑:崔晨）