机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人发展至今技术水平上已具备进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策。智能化程度提升推动机器人快速发展，产品在美欧日韩等发达国家已初具规模。我国机器人市场保持高速增长，2022 年市场规模174 亿美元，同比增长22.54%，2017-2022 年CAGR 22.1%。
　　工业机器人率先爆发，我国市场稳步增长。工业机器人现已在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到广泛应用。随着产业链逐步成熟，工业机器人均价持续下探，推动其在新兴发展中国家的普及。2021 年我国工业机器人市场规模75 亿美元，同比增长15.38%；工业机器人密度322 台/万人，全球排名升至第5 位。未来在产业持续升级、政策鼓励等因素推动下，我国工业机器人将有望保持稳步增长。
　　服务机器人细分场景丰富，潜在成长可期。服务机器人可分为个人/家用、公共服务和特种机器人。其中公共服务领域细分场景众多，可以衍生出物流配送、教育服务、医疗诊断等多种类型。近年来，在“无接触”服务推动下，服务机器人发展呈加快趋势，餐饮配送机器人、专业清洁机器人不断进入大众生活。2021 年我国服务机器人市场规模49 亿美元，同比增长33.4%，2017-2021 年CAGR 21.1%。
　　人形机器人最具潜力，前景广阔。“拟人”优势赋予人形机器人普适性，使其更易融入社会生活，为人类工作、生活、交流提供多样化支持，具备广阔的应用场景，产业蕴含的巨大价值潜力和投资机遇。随着智能化、自主化运动能力提升，成本逐步下探，人形机器人的需求有望在下一个十年出现爆发式增长，率先在制造业率先投入使用，逐步拓展至家用、公共服务领域；建立起研发—生产—销售—产品迭代—进一步刺激需求释放和产业壮大的良性发展循环。
　　投资建议：短期看工业机器人市场成熟度较高，有望持续增长；服务机器人的市场普及正在加速。中长期看人形机器人凭借形态和功能优势，有望成为机器人领域新的增长驱动力量，并可能替代部分工业和服务机器人需求。
　　人形机器人产业链部分相关标的：1）传感器：宇立仪器、奥比中光、柯力传感、Honeywell、Velodyne 等；2）：控制器：固高科技、雷赛智能、RockwellAutomation 等；3）电机：鼎智科技、鸣志电器、Kollmorgen、MACCON 等；4）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团、Harmonic、Nabtesco等；5）编码器：奥普光电、TAMAGAWA、Omron、Danaher 等；5）丝杠：
　　江苏雷利、恒立液压等；6）总成：三花智控、拓普集团等；7）整机：小米、优必选、Telsa、SoftBank、Rainbow Robotics 等。
　　风险提示：技术研发不及预期、降本进程不及预期、产业政策不及预期、商业化落地不及预期。
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